Partner v průmyslové automatizaci

Naše produkty najdou uplatnění v průmyslové automatizaci, identifikaci
zboží, značení výrobků, v procesních a technologických linkách.

Aktuátory

FlexiDrive - Inteligentní a modulární miniaturní pohon

Tento akční člen je kombinací stejnosměrného kartáčového motoru, přesné planetové převodovky, absolutního víceotáčkového enkodéru a integrované řídicí jednotky. To vše v jednom kompaktním pouzdře. Výsledkem tohoto řešení je značná úspora času potřebného pro instalaci pohonu a tím pádem i finančních prostředků. Není potřeba ladit a seřizovat jednotlivé komponenty zvlášť. Výkon stejnosměrného motoru je 28W a je možno jej kombinovat s osmi různými planetovými převodovkami. Od zvolené převodovky se pak odvíjí maximální otáčky a moment, který je až 15 Nm. Použitím kartáčového motoru na místo bezkartáčového se dosáhlo velmi příznivé cenové hladiny. Fakt, že životnost kartáčového motoru je 3000 hodin, je v řadě aplikací naprosto zanedbatelný, jelikož motor většinou neběží ani 10% času cyklu stroje.

Velkou výhodou tohoto kombinovaného pohonu je použití víceotáčkového absolutního enkodéru. Pohon si "pamatuje" svoji polohu i při vypnutém napájení. Údaje jsou zálohovány baterií s typickou životností 19 let díky elektronice s velmi malou spotřebou elektrické energie. Poloha je snímána i bez přítomnosti napájení. Není tedy třeba po každém zapnutí provádět nájezd na referenční bod. K dispozici je 32 bitový údaj o poloze. 3 bity pro rozlišení polohy v rámci jedné otáčky a 29 bitů pro počet otáček. Rozlišení polohy v rámci jedné otáčky se samozřejmě zvyšuje se zvyšováním převodového poměru převodovky.

Jádrem celého systému je regulátor pracující v uzavřené smyčce. Motor je řízen pulsně-šířkovým modulovaným signálem s možností plynulé změny rychlosti v rozsahu 0-3600 ot./min. Proud je možné regulovat v rozmezí 0-4A. Regulátor obsahuje i rychlostní zpětnou vazbu díky níž je nájezd do požadované pozice velmi přesný.